在現代工業生產領域裏，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。而上下料機械手就是為了實現這個目的而設計的自動化設備。
自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然後順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，並把工件取走。如工件教大，形狀複雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位後，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，自動化上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。上下料機械手主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。
上下料機器機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，並且不依靠機床的控製器進行控製，機械手采用獨立的控製模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單易於維護，可以滿足不同種類的產品生產。對用戶來說，隻需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。
自動上下料機器手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機器人機械手係統主要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護係統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。
康道科技為了提高機器人上下料的效率，在機器人的第六軸上安裝兩個夾爪，同時可以夾住兩個工件，機器人首先從上料倉抓取一個待加工的毛坯,當機床加工完畢後打開門,機器人進入機床內，用空的夾爪將加工好的工件取下來,然後旋轉180度,將毛坯件裝到機床夾具上,最後退出機床。在上下料的過程中動作一貫相連,提高了自動上下料的效率。可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。 |
